Das Stadtgebiet zerfällt naturräumlich in zwei recht verschiedene Teile. Im Norden hat Gerlingen Anteil am südwestlichen Neckarbecken. Dazu gehören am flachen südlichen Strohgäurand mit dem Langen Feld von Löss bedeckte, vor der Siedlungsexpansion überwiegend ackerbaulich genutzte Gäulandschaften. Richtung Süden prägen in den auf rund 500 Meter ansteigenden Höhen bis heute ausgedehnte Streuobstwiesen, einige Weinberge sowie Wälder das Landschaftsbild. Dieser Teil ist außer am Berganstieg sowie der „Waldsiedlung“ auf dem Höhenkamm kaum besiedelt. Die stark bewaldeten Keuper­höhen, die zum rund 30.000 Hektar großen Glemswald gehören, reichen bis an den Lauf der oberen Glems. Hier liegt das Krummbachtal mit bedeutenden Vorkommen von Amphibien. Auf der Höhe an der Westgrenze der Stadt zu Leonberg ist das Naturschutzgebiet Gerlinger Heide ausgewiesen.

Neben einem Gymnasium (Robert-Bosch-Gymnasium) und einer Realschule gibt es mit der Pestalozzi-Schule und der Breitwiesenschule zwei Grundschulen. Zudem hat die Pestalozzi-Schule eine Außenstelle in der Waldsiedlung. Die Haupt- sowie Werkrealschule wurden vor wenigen Jahren geschlossen. Für die kleinsten Gerlinger bietet die Stadt fünf Kindergärten und eine Kinderkrippe an. Daneben gibt es je zwei evangelische und römisch-katholische Kindergärten und einen privaten Montessori-Kindergarten. Darüber hinaus existiert noch eine große Volkshochschule im denkmalgeschützten ehemaligen Feuerwehrhaus. In Gerlingen ist die Robert Bosch GmbH, der größte Automobilzulieferer der Welt, ansässig. Zu erwähnen wären außerdem noch Werke bzw. Niederlassungen der Endress+Hauser Conducta GmbH (Messtechnik), Trumpf GmbH + Co KG (Maschinen- und Anlagenbau) sowie die Mühleisen GmbH (Präzisionsteile). Die DEHA-Gruppe, ein Systemverbund aus fünf konzernunabhängigen Elektrogroßhandelsunternehmen, hat ihren Sitz ebenfalls in Gerlingen. 

Das gesamte Stadtgebiet wird vom kommunalen Eigenbetrieb Städtisches Wasserwerk Gerlingen ausschließlich mit Trinkwasser vom Zweckverband Bodensee-Wasserversorgung versorgt. Die Abwasserreinigung erfolgt im Gruppenklärwerk Ditzingen, das zu 60 Prozent im Besitz von Stuttgart und zu 40 Prozent im Besitz von Ditzingen ist und von der Stadtentwässerung Stuttgart (SES) betrieben wird. Das gereinigte Abwasser wird in die Glems eingeleitet. Die Abfallentsorgung wird von der Abfallverwertungsgesellschaft des Landkreises Ludwigsburg mbH (AVL) übernommen, einer 100%igen Tochtergesellschaft des Landkreises Ludwigsburg. Die AVL ist beauftragt, die Aufgaben zur Vermeidung, Verwertung und Beseitigung von Abfällen im Auftrag des Landkreises Ludwigsburg zu erfüllen.